協働ロボット白書2025年版　PDF版 | 最先端技術書・専門書のシーエムシー出版

【1】 緒言

【2】 協働ロボット/コボット　概説

〈1〉 人間とロボットの協働プロトコル
[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈2〉共有作業空間用の安全システム

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈3〉 人間協働型アーム

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈4〉 自律移動台車+協働アームの統合システム

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈5〉 協働ロボットにおける人間のような器用さの開発

[1]概要―人間のような器用さ開発の最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈6〉 二足歩行ナビゲーション技術

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈7〉 人間とロボットのエルゴノミクスインターフェース

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈8〉 ソーシャルロボティクス統合

[1]最新動向の概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業


【3】協働ロボット:材料・機構・基幹技術

〈1〉 軽量化カーボン複合素材アーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈2〉 無線給電型可搬ロボットアーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈3〉 自己修復材料を用いたセーフティ部材

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈4〉 非接触エネルギー伝送による移動

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈5〉 スパースサンプリングによる高速認識

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈6〉 自己アセンブリ型モジュールロボット

[1] 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
[2] モデル・手法・ツール類の研究と応用
[3] 外部機能・他システムとの高度連携
[4] AI・デジタルツイン等の先端技術融合
[5] 主要な研究機関・企業・プロジェクト

〈7〉 軽量化カーボン複合素材アーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈8〉 無線給電型可搬ロボットアーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈9〉 自己修復材料を用いたセーフティ部材

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈10〉 可変剛性関節技術

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈11〉 非接触エネルギー伝送による移動

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈12〉 スパースサンプリングによる高速認識

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈13〉 自己アセンブリ型モジュールロボット

[1] 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
[2] モデル・手法・ツール類の研究と応用
[3] 外部機能・他システムとの高度連携
[4] AI・デジタルツイン等の先端技術融合
[5] 主要な研究機関・企業・プロジェクト

〈14〉 ソフトロボティクス材料 - 安全な人間協働のための柔軟なアクチュエーター

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈15〉 可変形アームでの複数ジョブ対応

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈16〉 柔軟型セーフティフェンスレス運用

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈17〉 ナノファイバーグリッパーによる微小部品把持

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈18〉 磁気浮上駆動式協働アーム

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈19〉 光学糸センサによるケーブル配線支援

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈20〉 微細液滴印字ロボット

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈21〉 折り紙ロボットによる複雑形状加工

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈22〉 水中協働ロボットの浮遊ナビゲーション

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈23〉 極低温環境適応ロボット

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈24〉 バイオインスパイア型触覚センサ

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業


【4】 協働ロボット:各種AI・認知科学・センシング・制御系

〈1〉 人間–ロボットインタフェースの情動認識

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈2〉 生体適応型協調制御アルゴリズム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈3〉 自律安全距離最適化手法

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈4〉 触覚センサによる高精度把持研究

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関


〈5〉 バイオフィードバック制御による適応動作
[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関
[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈6〉 合成視覚データによる耐ノイズ学習

[1] 最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
[2] 用いられているモデル・手法・ツールの多様化
[3] 外部機能・システムとの連携
[4] AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
[5] 関与している研究機関・企業

〈7〉 量子コンピュータ駆動型最適制御

[1] 最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
[2] モデル・アルゴリズム・開発ツール類
[3] 外部機能・システム連携
[4] AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
[5] 関与している研究機関・産業界のプレイヤー

〈8〉 環境モデル自動生成手法

[1] 最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
[2] 採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
[3] 外部機能・システムとの連携状況
[4] AI・デジタルツイン等先端技術との融合
[5] 関与している研究機関・企業・プロジェクト

〈9〉 ヒト–ロボット共進化型システム

[1]最新動向とヒト–ロボット共進化型システムの研究潮流
[2]研究モデル・手法・ツール類
[3]外部機能・システム連携
[4]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[5]主要な研究機関・プロジェクト・企業

〈10〉 エッジAIとFPGAハードウェア共設計

[1]最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
[2]主要研究内容・モデル・ツール類
[3]外部機能・現場システムとの連携
[4]AI・デジタルツインなど先端技術との融合
[5]関与する研究機関・産業界プレイヤー

〈11〉 拡張現実下でのリアルタイム動作修正

[1]最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
[2]主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
[3]外部機能・システム連携
[4]AIやデジタルツインなど先端技術との融合
[5]関与している研究機関・プロジェクト・産業界

〈12〉 非言語コミュニケーション認識

[1]最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
[2]主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
[3]外部機能・システム連携への進化
[4]AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
[5]関与する研究機関・プロジェクト・産業界

〈13〉 時系列異常検知のオンライン最適化

[1]最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
[2]主なモデルとツール、最新アルゴリズム
[3]外部機能・システムとの連携
[4]AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
[5]関与している研究機関・企業・プロジェクト

〈14〉 レーザーハプティックフィードバック

[1]最新動向とレーザーハプティックフィードバック研究潮流
[2]モデル・ツール類と技術アーキテクチャ
[3]外部機能連携と現場適応事例
[4]AI・デジタルツインなど先端技術との融合
[5]主要研究機関・企業・プロジェクト

〈15〉 認知科学応用の作業割当自動化

[1]最新動向と認知科学応用の作業割当自動化
[2]研究内容・モデル・ツールの展開
[3]外部機能・システム連携
[4]AI・デジタルツインをはじめとする先端技術の融合
[5]主要研究機関・企業・プロジェクト

〈16〉 生体適応型協調制御アルゴリズム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈17〉 自律安全距離最適化手法

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈18〉 触覚センサによる高精度把持研究

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈19〉 軽量化カーボン複合素材アーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈20〉 無線給電型可搬ロボットアーム

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈21〉 深層逆強化学習による動作模倣

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈22〉 グラフニューラルネットワーク応用制御

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈23〉 自己修復材料を用いたセーフティ部材

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈24〉 バイオフィードバック制御による適応動作

[1]最新動向を踏まえた研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈25〉 合成視覚データによる耐ノイズ学習

[1] 最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
[2] 用いられているモデル・手法・ツールの多様化
[3] 外部機能・システムとの連携
[4] AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
[5] 関与している研究機関・企業

〈26〉 ゼロショットロボットティーチング

[1] 最新動向とゼロショットロボットティーチング
[2] モデル・手法・ツールの現状と展望
[3] 外部機能やシステムとの連携
[4] AI・デジタルツイン等の先端技術と融合状況
[5] 参画する研究機関・企業・プロジェクト

〈27〉 音響ビジョン融合システム

[1] 最新動向と音響ビジョン融合システムの研究進展
[2] モデル・手法・ツール類の現状
[3] 外部機能や他システムとの連携
[4] AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
[5] 主要な研究機関・産業界のプレイヤー

〈28〉 量子コンピュータ駆動型最適制御

[1] 最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
[2] モデル・アルゴリズム・開発ツール類
[3] 外部機能・システム連携
[4] AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
[5] 関与している研究機関・産業界のプレイヤー

〈29〉 自己アセンブリ型モジュールロボット

[1] 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
[2] モデル・手法・ツール類の研究と応用
[3] 外部機能・他システムとの高度連携
[4] AI・デジタルツイン等の先端技術融合
[5] 主要な研究機関・企業・プロジェクト

〈30〉 環境モデル自動生成手法

[1] 最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
[2] 採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
[3] 外部機能・システムとの連携状況
[4] AI・デジタルツイン等先端技術との融合
[5] 関与している研究機関・企業・プロジェクト

〈31〉 ヒト–ロボット共進化型システム

[1]最新動向とヒト–ロボット共進化型システムの研究潮流
[2]研究モデル・手法・ツール類
[3]外部機能・システム連携
[4]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[5]主要な研究機関・プロジェクト・企業

〈32〉 エッジAIとFPGAハードウェア共設計

[1]最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
[2]主要研究内容・モデル・ツール類
[3]外部機能・現場システムとの連携
[4]AI・デジタルツインなど先端技術との融合
[5]関与する研究機関・産業界プレイヤー

〈33〉 拡張現実下でのリアルタイム動作修正

[1]最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
[2]主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
[3]外部機能・システム連携
[4]AIやデジタルツインなど先端技術との融合
[5]関与している研究機関・プロジェクト・産業界

〈34〉 非言語コミュニケーション認識

[1]最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
[2]主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
[3]外部機能・システム連携への進化
[4]AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
[5]関与する研究機関・プロジェクト・産業界

〈35〉 時系列異常検知のオンライン最適化

[1]最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
[2]主なモデルとツール、最新アルゴリズム
[3]外部機能・システムとの連携
[4]AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
[5]関与している研究機関・企業・プロジェクト

〈36〉 ロボティクスにおける説明可能なAI - 安全基準遵守のための透明な意思決定

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈37〉 フェデレーテッド学習システム - 分散型ロボット知識共有

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈38〉 量子強化ロボティクス - 複雑なタスク計画のための高度な最適化

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈39〉 バイオインスパイアードロボティクス学習 - 自然行動適応メカニズム

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈40〉 モジュール式ツール先端自動交換

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈41〉 人間の疲労度解析による作業割当最適化

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈42〉 IoTセンサー連携で予知保全

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈43〉 生体センサで動作調整する協働機

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈44〉 自律学習で最適動作を更新

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈45〉 音波振動制御によるクリーニング

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業


【5】 協働ロボット:ヒューマン・マシン・インタラクション/運用インターフェース

〈1〉BMWグループ - 限られたスペースでのねじ締めと接合作業にコボットを採用

[1]最新動向と事例概要
[2]導入形態と作業フロー
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能連携と拡張例
[5]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[6]関与している企業・パートナー

〈2〉 Continental Automotive - 複雑な組立工程におけるコボット導入で人間の疲労を解消

[1]最新動向と事例概要
[2]導入形態と運用フロー
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能やシステムとの連携
[5]AI・デジタルツイン等の先端技術活用
[6]関与する企業・パートナー

〈3〉 STIHL Germany - CR-35iAコボット:従業員1人あたりの日量8トンの荷物を削減

[1]最新動向と事例概要
[2]導入形態と運用フロー
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能・システム連携
[5]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[6]関与している企業・パートナー

〈4〉 Xiamen Runner Industrial - 10のアプリケーションに64台のコボットを展開し、生産性を600%向上

[1]最新動向と事例概要
[2]導入形態と運用フロー
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能連携と拡張応用
[5]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[6]関与している企業・パートナー

〈5〉 Industry 5.0 人間中心型製造 - AIコボットを活用したパーソナライズド生産

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈6〉 エンボディッドAI研究 - MicrosoftのStarTrackプログラムによるロボット知能

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈7〉 モジュール式コボットアーキテクチャ - 迅速な展開のためのプラグアンドプレイ機能

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈8〉 ヒューマンオーグメンテーションシステム - エクソスケルトンとコボットのハイブリッド技術

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈9〉 VR/AR操作インタフェース併用

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈10〉 人体モーションキャプチャで直感指示

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈11〉 音声対話型タスク指示

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈12〉 ハプティックフィードバック付きティーチング

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈13〉 身体適応型エクソスケルトン連携

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業


【6】 協働ロボット:現場運用・産業応用・連携ソリューション

〈46〉 レイマス - コボット溶接システムにより溶接作業を50%削減し、生産性を4倍向上

[1]最新動向と事例概要
[2]導入形態とフロー
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能との連携と拡張性
[5]AI・デジタルツインなど先端技術の活用
[6]関与する企業・パートナー

〈47〉 協働ロボット市場成長 - 2035年までに34.5%の年平均成長率(CAGR)で$29.8Bに達する

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈48〉 ゼロショットロボット展開 - 特定の環境トレーニングなしでタスク実行

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈49〉 新興AI機能 - プログラムされた指示を超えた複雑な推論

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈50〉 5G対応協働ロボティクス - 超低遅延ロボット通信

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈51〉 エッジAI処理 - クラウド依存を軽減するローカルインテリジェンス

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈52〉 持続可能なロボティクス設計 - エネルギー効率が高く再利用可能なコボット材料

[1]最新動向と研究内容
[2]検討しているモデルやツール類
[3]外部機能との連携
[4]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[5]関与している研究機関

〈53〉 クラウド連携型複数ロボット協調制御

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈54〉 ソフトグリッパーによる多彩ハンドリング

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈55〉 フィールドロボットとのリアルタイム連携

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈56〉 モジュール式ツール先端自動交換

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈57〉 ウェアラブル海洋作業補助ロボット

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈58〉 ドローン連携による上部点検支援

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業

〈59〉 ロボットと植物を結ぶ農業共生システム

[1]事例の内容
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AIやデジタルツインなどの先端技術関連
[6]関与している企業


【7】 人型(ヒューマノイド型)協働ロボット　概説

〈1〉 人間型ロボット設計
[1]最新動向と技術革新
[2]導入形態
[3]代表的モデル・関連ツール
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装時の留意点
[7]目を引く最新潮流
[8]関与企業

〈2〉 フィギュアAI ヒューマノイドプラットフォーム
[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈3〉 人間とロボットの協働プロトコル

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈4〉 共有作業空間用の安全システム

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈5〉 共有作業空間用の安全システム

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する主な企業

〈6〉 ビジョンシステム内蔵型コボット

[1]ビジョンシステム内蔵型コボットの概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する主な企業

〈7〉 柔軟なプログラミングインターフェース

[1]概要:柔軟なプログラミングインターフェースの最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈8〉 使いやすいティーチングペンダント

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈9〉 衝突検出技術

[1]概要:産業用ロボットの衝突検出技術の基本的枠組みと最新動向
[2]導入形態:ソフトウェア・ハードウェア・システム連携
[3]導入されるモデル・ツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈10〉 力制限メカニズム

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈11〉 直感的なユーザーインターフェース

[1]直感的なユーザーインターフェースの概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈12〉 直感的なユーザーインターフェース

[1]概要/最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈13〉 プラグアンドプレイコボットシステム

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈14〉 モバイル協働プラットフォーム

[1]モバイル協働プラットフォームの概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業


【8】 クラウドロボティクス/ソフトウェア定義ロボティクスと協働ロボット

〈60〉 コンテナベースのロボティクス仮想化

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入される主要モデルやツール
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する主要企業

〈61〉 クラウドネイティブロボット制御システム

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈62〉 ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャ

[1]ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャの最新動向
[2]マイクロサービスアーキテクチャの導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携とAPI活用
[5]AI関連機能の統合
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業・スタートアップ

〈63〉 ソフトウェア定義製造プラットフォーム

[1]概要 ― ソフトウェア定義製造プラットフォームの最新動向
[2]導入形態 ― オンプレミス型とクラウド型
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能やシステムとの連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈64〉 仮想化ロボティクスコントローラー

[1]仮想化ロボティクスコントローラーの概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈65〉 コンテナ化ロボティクスアプリケーション

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈66〉 ロボティクス開発向けDevOps

[1]概要・最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈67〉 ロボティクス向け継続的インテグレーション/デプロイメント

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈68〉 API駆動型ロボティクス管理

[1]API駆動型ロボティクス管理の最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈69〉 プラットフォームアズアサービス(PaaS)ロボティクスソリューション

[1]最新動向の概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目される最新動向
[8]関与する代表的企業

〈70〉 ロボティクス展開向けインフラストラクチャアズコード

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈71〉 サーバーレスロボティクスアーキテクチャ

[1]サーバーレスロボティクスアーキテクチャの概要
[2]導入形態
[3]主な導入モデル・ツール
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する主な企業

〈72〉 エッジコンピューティング統合

[1]概要と最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈73〉 ハイブリッドクラウド-エッジロボティクス

[1]ハイブリッドクラウド-エッジロボティクスの最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈74〉 ロボット向けソフトウェア定義ネットワーク

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈75〉 ロボットfleetオーケストレーションプラットフォーム

[1]概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する主な企業

〈76〉 ロボットサービスの自動スケーリング

[1]概要/最新動向
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈77〉 ロボティクス向けマルチテナントサポート

[1]最新動向の概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈78〉 リソース最適化アルゴリズム

[1]リソース最適化アルゴリズムの概要
[2]導入形態
[3]導入されるモデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装にあたっての留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

〈79〉 パフォーマンスモニタリングシステム

[1]パフォーマンスモニタリングシステムの概要
[2]導入形態
[3]導入される代表モデルやツール類
[4]外部機能との連携
[5]AI関連機能
[6]実装時の留意点
[7]注目を集める最新動向
[8]関与する企業

(※　以下、Webサイトのページ枠制限のため抜粋で記載)


【9】 協働ロボットと機械学習/コンピュータビジョン

〈1〉 深層学習の統合による視覚認識と物体認識
〈2〉 リアルタイム物体識別と追跡のためのマシンビジョンシステム
〈3〉 品質検査と欠陥検出のためのコンピュータビジョン
〈4〉 複雑な組立作業向けのAI搭載画像分析
〈5〉 AIモデル訓練用の合成データ生成
〈6〉 溶接、組立、材料搬送におけるリアルタイムパラメーター調整機能
〈7〉 メンテナンススケジュールと故障予防のための予測分析
〈8〉 品質管理と欠陥検出のためのパターン認識
〈9〉 経験学習による段階的なスキル向上
〈10〉 複雑なワークフロー管理のためのマルチタスク強化学習(MTRL)
〈11〉 タスク適応の高速化のための少例学習とゼロショット学習
〈12〉 分散型ロボットネットワークのための協働機械学習(CML)
〈13〉 3D深度センシングと空間認識
〈14〉 視覚データと触覚データを組み合わせたセンサーフュージョン
〈15〉 プログラミング不要の高度な意思決定のためのニューラルネットワーク統合

【10】 協働ロボットにおける自律的意思決定(アルゴリズム)

〈1〉 適応行動のための機械学習アルゴリズム
〈2〉 AI駆動型経路計画と最適化
〈3〉 AI駆動型経路計画と最適化
〈4〉 環境変化に基づくリアルタイム意思決定
〈5〉 運用効率向上のための予測分析
〈6〉 パターン認識と学習のためのニューラルネットワーク
〈7〉 スキル獲得のための強化学習
〈8〉 動的タスク割り当てとリソース管理

【11】 協働ロボットにおけるビジョンとセンシング技術

〈1〉3Dロボットビジョンシステムによる物体認識と空間認識
〈2〉95%以上の精度を実現したコンピュータビジョンによる物体検出と分類
〈3〉2D/3Dデータ取得用の高解像度RGBカメラ
〈4〉安全な人間との相互作用のための力とタッチセンサー
〈5〉作業空間監視用の近接センサー
〈6〉環境認識を強化するためのマルチモーダルセンサー融合

【12】 協働ロボットと自然言語処理とコミュニケーション

〈1〉 文脈認識を備えた音声コマンド解釈
〈2〉 指示とフィードバックのためのヒューマンロボット対話機能
〈3〉 環境ノイズ状況下でのリアルタイム言語処理
〈4〉 トレーニングとアシスタンスアプリケーション向けの対話型AI

【13】 協働ロボットと生成AI連携/生成AI統合

〈1〉 生成AIによる最適搬送経路生成
〈2〉 生成AIロボティクスによる作業手順ドキュメント自動生成
〈3〉 生成AIによるメンテ用マニュアル自動更新
〈4〉 画像生成AIでガイドマーク自動描画
〈5〉 ユニバーサルロボッツ・ポリスコープX - NVIDIA Jetsonを活用したAI駆動型動的経路計画
〈6〉 NVIDIA Isaacプラットフォーム - 1TB/sのセンサーデータ処理によるリアルタイム適応型ワークフロー
〈7〉 OpenAI GPT-4V統合 - ロボティクス向けのマルチモーダルテキスト、画像、音声処理
〈8〉 GPT-4oリアルタイム機能 - 人間のようなロボットインタラクションのための320msの応答時間
〈9〉 Google Geminiマルチモーダル - コボット向けのテキスト、画像、音声、コード、動画統合
〈10〉 RT-2 Robotics Transformer - Googleのビジョン・言語・アクションモデルによるロボット認識
〈11〉 Meta ImageBind - 6モダリティAI(テキスト、音声、視覚、運動、熱、深度)
〈12〉 Claude 3.7 Sonnet - ロボット文書分析のための強化されたマルチモーダルインテリジェンス
〈13〉 生成対抗ネットワーク(GAN) - ロボット設計の最適化とシミュレーション
〈14〉 大規模アクションモデル(LAM) - 汎用ロボット行動のための基盤モデル
〈15〉 視覚的逆強化学習 - 人間のようなロボット操作スキル
〈16〉 ロボット工学のための拡散モデル - 細粒度制御と運動計画
〈17〉 自然言語処理 - 音声コマンドの解釈とタスク実行
〈18〉 コンピュータビジョンAI - 95%の精度でリアルタイム物体認識
〈19〉 強化学習の統合 - 経験に基づく自己改善型ロボット性能
〈20〉 マルチモーダルセンサー融合 - RGB、ToF、LIDARの統合による高度な知覚

【14】 大規模言語モデル(LLM)連携型協働ロボット協働ロボット

〈1〉LLMとロボット動作指示チャットボット
〈2〉3DスキャンとLLMによる部品識別
〈3〉言語モデルによるログ分析と改善提案
〈4〉LLMプラグインがAPI経由で動作呼び出し
〈5〉推論LLM統合 - OpenAI o3による自律的意思決定機能

【15】 協働ロボットとAIエージェント連携/AIエージェント統合

〈1〉AIエージェントによる生産計画とMES・ERP・ロボット等の同期制御
〈2〉強化学習エージェントによる順応制御
〈3〉マルチエージェント学習による群協調
〈4〉マルチエージェント学習による群協調
〈5〉AI翻訳エージェントと海外協働ロボット
〈6〉モデル圧縮エージェントによるエッジ実装
〈7〉合成音声エージェントによる作業指導
〈8〉マルチエージェントロボットシステム - 倉庫自動化のための協調行動
〈9〉協働AIエージェントアーキテクチャ - エラーのないコード生成と抽象的な問題解決
〈10〉分散型認知アーキテクチャ - モジュール型故障耐性ロボット知能
〈11〉UROSA分散AIフレームワーク - ROS 2環境における専門化されたエージェントノード
〈12〉神経記号AIコボット - 説明可能で信頼性の高いロボット推論システム
〈13〉ファウンデーションモデルAIチーム - シアトルでの協働ロボティクスへの$100M投資
〈14〉エージェント型AIロボティクス - 自主適応型マルチモーダルロボット機能
〈15〉マイクロソフトリサーチアジア - 身体化AIと大規模アクションモデルの開発
〈16〉スウォームインテリジェンスシステム - 多ロボット協調とタスク分配
〈17〉セマンティック理解能力 - 人間のジェスチャーと意図認識
〈18〉予測AIエージェント - メンテナンス最適化によるダウンタイム25%削減
〈19〉AI駆動型知覚システム - 環境理解と障害物検出
〈20〉自律ナビゲーションエージェント - リアルタイム経路計画と衝突回避
〈21〉ヒューマンロボットインタラクションエージェント - 自然なコミュニケーションと協業インターフェース

【16】 協働ロボットとマルチモーダル統合/マルチモーダルAI連携

〈1〉ビジョン・言語・行動モデル - 統合された知覚と操作能力
〈2〉マルチモーダルセンサー統合 - カメラ、LIDAR、触覚、力センサーの融合
〈3〉マルチモーダルコミュニケーション - ジェスチャー、音声、視覚コマンドの解釈
〈4〉クロスモーダル学習システム - 音声・視覚・触覚情報の処理
〈5〉低遅延マルチモーダルモデル - 動的環境における100ms未満の応答時間
〈6〉マルチモーダル学習でビジョン+言語理解
〈7〉マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ
〈8〉マルチモーダルセンシングによる精密把持
〈9〉マルチモーダル対話での遠隔メンテ
〈10〉マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ
〈11〉3Dシーン認識 - リアルタイムセマンティックセグメンテーションと物体認識
〈12〉空間知能システム - ロボット操作のための3Dコンピュータビジョン
〈13〉触覚フィードバック統合 - 繊細な組み立て作業のための力センシング
〈14〉両手操作 - 多モーダルフィードバックを用いた二腕協調
〈15〉人間型インタラクション - 人間のようなジェスチャーと表情認識
〈16〉協働作業空間共有 - 人間とロボットの近接性と意図検出
〈17〉環境文脈認識 - マルチモーダルシーン理解と適応
〈18〉品質検査システム - 視覚、熱、振動データの統合
〈19〉組み立てガイド - AR強化型マルチモーダルタスク指示とフィードバック
〈20〉モバイル操作 - 視覚誘導ナビゲーションとハプティックオブジェクト相互作用
〈21〉予測行動モデリング - マルチモーダル人間活動認識と予測

【17】 各種AI連携型先進協働ロボット

〈1〉AIによる複数ロボット協調スケジューリング
〈2〉リアルタイム翻訳+動作指示統合
〈3〉AIオーケストレーションプラットフォーム
〈4〉AIプログラムによる協働ロボットの自動チューニング
〈5〉オンライン学習で現場変化に即応
〈6〉多言語対話AIを介した作業支援
〈7〉ドキュメント理解AIで稼働指示自動化
〈8〉合成データ生成でビジョン学習強化
〈9〉AIによる異常検知+異音分類
〈10〉VR+AIで遠隔ティーチング自動化
〈11〉稼働データをもとにしたAIによる予測メンテスケジューリング
〈12〉AI/AIロボティクスによる品質検査結果のリアルタイムレポート
〈13〉AIビジョンによる色・形異常の詳細分類
〈14〉深層逆強化学習による動作模倣
〈15〉深層逆強化学習
〈16〉フェデレーテッドラーニングで複数拠点学習
〈17〉ゼロショットロボットティーチング

【18】 グラフニューラルネットワーク応用制御

〈1〉液体把持向けソフトロボティクス
〈2〉グラフニューラルネットワーク(GNN) - リアルタイム空間認識と適応
〈3〉フェデレーテッドラーニングで複数拠点学習
〈4〉液体把持向けソフトロボティクス

【19】 エッジコンピューティングとリアルタイム処理

〈1〉クリティカルなアプリケーションにおける遅延削減のためのローカルデータ処理
〈2〉自律的な意思決定のためのエッジAI推論
〈3〉コボットネットワークにおける分散型インテリジェンス
〈4〉1TB/sの処理能力を備えたリアルタイムセンサーデータ処理
〈5〉信頼性向上のためのオフライン動作機能

【20】 デジタルツイン連携型協働ロボット

〈1〉シミュレータ連携によるデジタルツイン最適化
〈2〉デジタルツイン統合 - バーチャルコミッショニングとリアルタイムシミュレーション
〈3〉デジタルツインによる遠隔監視

【21】 ハプティックフィードバック

〈1〉レーザーハプティックフィードバック

【22】 作業割当自動化

〈1〉認知科学応用の作業割当自動化

【23】 ケイ・マニュファクチャリング

〈1〉ケイ・マニュファクチャリング概説・最新動向

【24】 自動車

〈1〉 自動車部品ラインでの締結作業
〈2〉自動車組立ラインの内張取付
〈3〉自動車塗装前処理支援

【25】 半導体/液晶パネル/電子部品

〈1〉半導体ウェハー搬送
〈2〉半導体製造前工程の搬送
〈3〉液晶パネル検査支援
〈4〉電子部品検査における異物検出

【26】 3C製品(コンピュータ、通信機器、家電)/精密機械

〈1〉3C製品の検査・測定補助
〈2〉 精密機械の組立補助
〈3〉 家電組立でのねじ締め
〈4〉電子機器組立ラインのねじ締め
〈5〉スマホ組立での部品搬送

【27】 物流・倉庫

〈1〉物流倉庫でのケースピッキング
〈2〉eコマース倉庫のピッキング
〈3〉空港での荷物搬送
〈4〉スマートファクトリーでの物流自動化
〈5〉自動販売機補充作業
〈6〉自動販売機保守の部品交換

【28】 廃棄物処理/リサイクル

〈1〉廃棄物選別ラインの助勢
〈2〉廃棄物リサイクルの選別
〈3〉リサイクル施設での選別作業
〈4〉廃プラ選別ライン

【29】 食品

〈1〉生鮮食品のスキャン検品
〈2〉食品加工の包装投入
〈3〉食品検査研究所の前処理
〈4〉食品工場でのパッケージ投入
〈5〉冷凍食品ピッキングライン

【30】 医薬品

〈1〉医薬品製造ラインでの充填サポート
〈2〉医薬品包装ラインでの検品

【31】 医薬施設

〈1〉病院でのリネン搬送
〈2〉医療ラボでのサンプルピッキング
〈3〉医療検査センターの検体分注
〈4〉病院での薬剤搬送
〈5〉医療現場での手術器具搬送
〈6〉動物病院での検査機器搬送

【32】 医薬・医薬品

〈1〉再生医療研究所の試料移送
〈2〉医薬品ラボでのサンプル管理
〈3〉バイオ医薬品製造の混合支援

【33】 衛生用品/化粧品

〈1〉衛生用品製造の封緘作業
〈2〉化粧品工場の充填ライン
〈3〉化粧品詰め替えライン
〈4〉化粧品瓶のラベリング補助

【34】 配膳

〈1〉食堂での配膳補助ロボット
〈2〉ホテルでのルームサービス配膳
〈3〉ホームケアでの配薬サポート
〈4〉高齢者施設での配膳サービス

【35】 プラスチック工業・工場

〈1〉プラスチック成形品取り出し
〈2〉プラスチック射出成形取り出し

【36】 金属加工

〈1〉金属加工機へのワークロード

【37】 鉄道

〈1〉鉄道車両の溶接助勢
〈2〉高速鉄道部品検査
〈3〉鉄道保線のトンネル内軽搬送
〈4〉地下鉄保守での点検支援

【38】 港湾

〈1〉港湾でのコンテナ誘導
〈2〉港湾クレーンの補助カメラ制御

【39】 造船

〈1〉船舶艤装の部品位置決め
〈2〉造船所での小物部品運搬

【40】 化学プラント/石油化学プラント

〈1〉化学プラントでのサンプル採取
〈2〉石油化学プラントでのサンプリング

【41】 農業

〈1〉スマート農園での苗植え
〈2〉スマート農業での果実収穫ロボット

【42】 繊維業

〈1〉繊維業における生地裁断補助

【43】 飲料

〈1〉飲料工場での段積み作業

【44】 建設

〈1〉建設現場での内装パネル運搬

【45】 航空

〈1〉航空機アセンブリ補助
〈2〉航空部品検査用ハンドリング

【46】 鉄鋼

〈1〉鉄鋼工場での部材チャージ
〈2〉鉄鋼プラントでの検査カメラ搭載

【47】 エネルギー施設・発電所

〈1〉発電所での遠隔点検補助

【48】 家具工場

〈1〉家具工場での塗装補助

【49】 その他製造

〈1〉タバコ製造ラインでの包装搬送

【50】 水処理プラント

〈1〉水処理プラントでの水質検査支援

【51】 再生可能エネルギー施設/太陽光パネル組立

〈1〉再生可能エネルギー設備メンテ
〈2〉バッテリーパック組立の締結
〈3〉太陽光パネル組立ライン
〈4〉バッテリーセル検査・分類

【52】 通信・ネットワーク・IT施設/データセンター

〈1〉AIセンターのサーバーユニット交換

【53】 清掃/清掃支援

〈1〉鉄道車内清掃支援
〈2〉高層ビル清掃支援ロボット

【54】 車両誘導支援

〈1〉駐車場での車両誘導支援

【55】 印刷/印刷工場

〈1〉印刷工場での紙積み

【56】 インフラ保守/道路保守

〈1〉道路橋梁点検ロボット

【57】 消防/救助

〈1〉消防ロボット遠隔操作支援

【58】 エレベーター点検

〈1〉エレベーター点検での外板検査

【59】 醸造業

〈1〉ワイン醸造所での樽移動

【60】 菓子工場

〈1〉洋菓子工場でのトレイ搬送

【61】 美術館・博物館

〈1〉美術館でのガイド・案内支援
〈2〉博物館巡回案内

【62】 娯楽施設/舞台大道具/その他

〈1〉舞台転換の大道具支援
〈2〉無人書店内の本陳列

【63】 欧州企業の成功事例

〈1〉エレクトロルクス・ブラジル-ABB - YuMiコボットが冷蔵庫生産の生産性を68%向上
〈2〉シーメンスGWEエルランゲン - デジタルツイン仮想コミッショニングを備えた70台以上のコボット
〈3〉フィリップス・オランダ - 冠動脈手術用医療介入放射線ロボット
〈4〉アルストム・フランス - 鉄道車両組み立てとリベット打ちにコボット導入
〈5〉セアト・スペイン - 高荷重対応コボットを自動車部品組み立てに採用
〈6〉ゴイスペル・グループ - 品質検査と複雑部品の組み立て/分解にコボット導入
〈7〉チェンブレ・イタリア - 作業者行動分析とタスク予測機能を備えたコボット
〈8〉カルパック キプロス - 太陽光パネルの重作業用高荷重コボット
〈9〉VDL オランダ - 先進的なデジタルツイン搭載逆さコボット
〈10〉フィディア イタリア - CNCマシン組立用拡張現実(AR)強化コボット
〈11〉ソフィテック フランス - 複合部品輸送用移動式二腕ロボット
〈12〉ヒドリア スロベニア - SOPHIAコボットにより作業者負荷80%削減と生産性40%向上
〈13〉フォルクスワーゲン・ツヴィッカウ - 組み立てライン用コボットによる25%のエルゴノミクス改善
〈14〉ハンカンプ・ギアーズ・オランダ - モバイルコボットによる59%のエルゴノミクス負荷軽減
〈15〉シュナイダーエレクトリック・レクシウム・コボット - カナダ市場向け反復作業用展開
〈16〉ファナック・ヨーロッパの事例 - 自動車、電子機器、包装分野の応用
〈17〉クカ(KUKA)　クリーンルーム対応協働ロボット - 敏感な環境におけるマイクロエレクトロニクス部品の取り扱い
〈18〉ゾルナーAG - 敏感な電子部品の取り扱い用軽量コボット
〈19〉FMO製造施設 - 品質とデータマトリックスコードの監視アプリケーション
〈20〉デンソーコボッタ - 教育用および小ロットはんだ付けアプリケーション

【64】 主な協働ロボット/コボット:製品/システム/プラットフォーム

〈1〉ホンダ ASIMO 次世代モデル
〈2〉テスラ Optimus ヒューマノイドロボットシステム
〈3〉 ボストンダイナミクス アトラス 電気バージョン
〈4〉 アギリティロボティクス ディジット展開システム
〈5〉 1X Technologies NEO 二足歩行ロボット
〈6〉 UBTech 産業用ヒューマノイドソリューション
〈7〉 Apptronik Apollo 倉庫用ヒューマノイド
〈8〉 Unitree G1 低コストヒューマノイドプラットフォーム
〈9〉 Kawasaki ヒューマノイド製造アシスタント
〈10〉 Hexagon AEON 産業用ヒューマノイドロボット
〈11〉 二足歩行移動システム
〈12〉 ヒューマノイド操作能力
〈13〉 ヒューマノイドにおける感情知能
〈14〉 顔認識と表情システム
〈15〉 ユニバーサル・ロボティクス 次世代コボット
〈16〉 ABB YuMi 協働システム
〈17〉 KUKA iiwa 軽量ロボットアーム
〈18〉 ファナック CR シリーズ 協働ロボット
〈19〉 Doosan Robotics 協働ロボットプラットフォーム
〈20〉 Techman Robot ビジョン統合型コボット
〈21〉 AUBO 協働自動化システム
〈22〉 リシンク ロボティクス ソーヤーの後継機
〈23〉 フランカ エミカ 研究プラットフォーム
〈24〉 7軸コボット(Kassow Robots等)