【第I編　感覚のメカニズム】
第1章　感覚の分類と触覚
1　はじめに
2　触覚、特殊感覚、一般感覚、体性感覚
2. 1　アリストテレスの五感と触覚
2. 2　Weber の触覚と一般感覚
2. 3　感覚点の研究に始まる皮膚受容器同定の試み
2. 4　体性感覚
3　体性感覚の生理学
3. 1　触圧覚の受容器
3. 2　温度受容器と痛覚受容器
3. 3　皮膚の無毛部と有毛部
3. 4　深部感覚
3. 5　深部受容器
3. 6　自己受容感覚、固有感覚
3. 7　運動感覚
3. 8　単一神経活動電位記録による皮膚受容器の同定
3. 9　体性感覚を伝える末梢神経の種類と伝導速度
3. 10　Microneurogram により同定されたヒトの触覚受容器
3. 11　原始感覚と識別感覚:Head の2 元説
3. 12　識別感覚の中枢
4　無髄(C)線維の生理学:快楽的(hedonic)触覚
4. 1　無髄(C)線維の活動電位記録
4. 2　ヒトの触覚にかかわる無髄線維活動の記録と同定
4. 3　ヒトの触覚にかかわる無髄線維興奮の最適刺激
4. 4　有毛部の低閾値無髄線維の役割:有髄線維を失った患者での観察
4. 5　触覚を伝える低閾値無髄線維は島皮質に投射し、体性感覚野には投射しない
4. 6　GL では島皮質が厚くなり、体性感覚野が薄くなっている
4. 7　快楽的触覚を処理する脳部位は島
5　おわりに

第2章　五感と快不快
1　感覚を表すオノマトペ
2　オノマトペの音に反映される手触りの快不快
3　食べたり飲んだりした時の感覚もオノマトペの音に反映される
4　オノマトペの音に反映される手触りと味の快不快の共通性
5　オノマトペの音から感覚的印象を推定するシステム

【第II編　感覚をはかる・感覚ではかる～計測技術】
第3章　感覚のオノマトペと官能評価
1　感覚イメージとその表象
2　オノマトペによる触り心地の可視化
3　触覚オノマトペの分布図の作成
4　オノマトペ分布図と想起される素材・質感
5 オノマトペ分布図の音韻論による分析
6　オノマトペの分布図を利用した触相図の作成
7　触相図の利用法

第4章　快・不快をはかる～触覚の官能評価と物理量の関係～
1　快・不快とは
2　触覚の快・不快の決定因子の検討
3　触覚を表す言葉と触対象の系統化
3. 1　触覚を表す言葉の快・不快への分類
3. 2　触対象の系統化
4　快・不快と物理量の関係づけ
4. 1　触対象による快・不快の官能評価の特徴
4. 2　快・不快と物理量の関係
5　快・不快の物理モデル構築と妥当性評価に向けて

第5章　触覚ではかる
1　はじめに:微小面歪の検出
2　触覚コンタクトレンズ
3　Morphological Computationという視点
3.1　Morphological Computation とは
3.2　Morphological Computation としての触知覚
3.3　ゴム製人工皮膚層メカトロサンド
3.4　典型例としてのひずみゲージサンド
4　ひずみゲージサンドによる微小面歪検出
4.1　ひずみゲージサンドの基本特性
4.2　機械学習の利用
5　おわりに

第6章　視覚ではかる ―ちらつき知覚の変化に基づく簡易疲労計測技術―
1　はじめに
2　ちらつき知覚のコントラストによる変化を用いた疲労検査
3　強制選択・上下法によるちらつき知覚閾値の決定方法
4　ネットワークを用いた日常疲労計測のためのプロトタイプシステム
5　まとめ

【第III編　感覚をつくる・つかう～提示・代行技術～】
第7章　ロボットハンドへの触覚導入
1　はじめに
2　ロボットハンドで使われている触覚センサ
2. 1　光学式触覚センサ
2. 2　触覚のモダリティ
3　触覚センサを搭載したロボットハンドの応用事例
3. 1　触覚センサを使った対象物・環境認識
3. 2　触覚センサを使った物体操作
4　触覚は本当に必要か?
4. 1　触覚と行動学習
5　オープンソース触覚センサプロジェクト

第8章　感覚代行
1　はじめに
2　感覚代行研究の歴史
3　視覚に障害がある人たちへの福祉技術(視覚の代行技術)
4　聴覚に障害がある人たちへの福祉技術(聴覚の代行技術)
5　楽しみを分かちあう福祉技術
6　おわりに

【第IV編　感覚を重視したものづくり・ことづくり～生活環境設計からロボットまで～】
第9章　繊維製品における心地良さの計測技術
1　はじめに
2　心地良いと感じられる商品の開発手法
3　熱・水分特性に関する心地良さの数値化
4　肌触りに関する心地良さの数値化
5　圧力特性に関する心地良さの数値化
6　生理計測による心地良さの数値化
7　おわりに

第10章　健康と快適を目指した衣服における感性設計・評価
1　はじめに
2　熱中症リスク管理に貢献するスマート衣料の開発
2. 1　産学連携による包括的な課題解決策の提案
2. 2　実効性を担保する設計・評価サイクルの実践
3　肥満症予防を目指した運動効果促進ウェアの開発
4　高機能ウェア開発における「着心地」という障壁

第11章　感性を考慮したスキンケア化粧品設計
1　はじめに
2　感性価値の評価
3　感性価値を化粧品へ付加するために必要な処方ポイント
3.1　五感へアプローチする方法
3.1.1　視覚へのアプローチ
3.1.2　嗅覚へのアプローチ
3.1.3　触覚へのアプローチ
3.2　意識へアプローチする方法
4　おわりに

第12章　ヘアケア製品における感性設計― シャンプーのなめらかな洗いごこちを生み出す技術―
1　シャンプーの基本機能
2　シャンプーの組成
3　心地良さを感じる機能
4　なめらかな指どおりとは
5　なめらかな指どおりを生み出す技術
6　コアセルベート
7　反力積分値による毛髪すべり性測定
8　シャンプーの感性機能設計
9　今後の展望

第13 章　ユーザの特性に合わせた操作しやすいタッチパネル情報端末のGUI 設計
1　はじめに
2　ユーザの特性評価と設計への応用
2. 1　ユーザの身体寸法を考慮したGUI 設計
2. 2　画面表面での指先の滑りやすさを考慮したGUI 設計
2. 3　操作方法や手指の姿勢を考慮したGUI 設計
3　タッチパネル情報端末のアクセシビリティ
4　おわりに

第14章　柔らかいロボットの開発
1　はじめに
2　人を傷つけず、自らが壊れないロボット
2. 1　力や圧力を拡大する機構
2. 2　慣性力
2. 3　コンプライアンス性の高い関節、ロボット
2. 4　全体が柔軟な機構
3　ぬいぐるみによる屈曲機構
3. 1　素材等の選定
3. 1. 1　綿
3. 1. 2　糸
3. 1. 3　布
3. 1. 4　外皮とクッション
3. 1. 5　糸を巻き取るアクチュエータ
3. 2　糸の組み合わせと配糸
3. 3　長軸回りの回転関節
3. 4　繰り返し精度と提示可能な力の範囲
4　ぬいぐるみロボットの制御
4. 1　計測データに基づく運動学・逆運動学計算
4. 2　力制御
4. 2. 1　力計測
4. 2. 2　制御計算の分散処理
5　ぬいぐるみロボットの動作生成
5. 1　キーフレームの再生
5. 2　外界センサ入力に応じた動作生成
6　ぬいぐるみロボットの機能と性能
6. 1　運動性能と力制御の効果
6. 2　耐久性
7　今後の展望

第15章　自動車における感性設計
1　はじめに
2　布の触感
2. 1　人の皮膚特性と布の特性
2. 2　触感の主観評価
2. 3　布の触感の客観的評価に用いられる物理特性
2. 4　客観評価式
3　自動車シート用材料の触感
3. 1　試料と主観評価
3. 2　主観評価
3. 3　物理特性の測定
3. 4　主観評価結果
3. 5　物理特性と主観評価の関係
3. 6　既存式(秋冬用紳士スーツ地)の客観評価式への応用
3. 7　シート用材料の客観評価式の誘導
3. 8　評価式を用いた客観評価と主観評価との関係
3. 8. 1　秋冬用紳士スーツ地の既存式による客観評価
3. 8. 2　誘導された自動車シート用皮革の式による客観評価
4　おわりに

第16章　木材の見えの数値化と印象評価との関係
1　はじめに
2　画像解析による材面の特徴抽出
3　木質床材の外観特性の抽出と表現
3. 1　木質床材の収集
3. 2　材鑑画像の取得
3. 3　画像解析
3. 4　画像特徴量の設定
4　材面の印象評価
5　おわりに

第17章　住環境の快適条件― 温熱環境と音環境―
1　住環境の快適条件
2　住環境の温熱的快適性
3　居住空間における快適な音環境

第18章　住環境における感性設計(浴室用シャワーヘッド)
1　背景、目的
2　シャワー吐水の浴び心地に影響する心理的要因の分析
2. 1　評価形容語の抽出
2. 2　浴び心地に対する心理構造の分析
3　シャワー吐水のすすぎやすさに対する心理構造分析
3. 1　実験①　すすぎやすさとすすぎ時間の関係検証
3. 2　実験②　すすぎやすさの心理構造分析
3. 3　すすぎ時のシャワー水流観察
3. 4　すすぎやすさを高める心理的、物理的要因の考察
4　おわりに

第19章　認知症高齢者の「心地良さ」と環境づくり
1　はじめに
2　認知症高齢者の特徴
2.1　認知症とは
2.2　認知症の症状
2.2.1　中核症状
2.2.2　BPSD
2.3　加齢に伴う変化
3　認知症高齢者の環境づくりに関する研究
3.1　認知症高齢者の環境づくりの意義・目的
3.2　認知症高齢者への環境支援のための指針(PEAP 日本版3)
3.3　環境づくりに関する介入研究の紹介
3.3.1　事例1
3.3.2　事例2
4　おわりに

第20章　褥瘡予防寝具に求められる性能― シープスキン寝具の検討例―
1　はじめに
2　倫理的配慮
3　高齢被験者による実証実験と官能評価
4　高齢被験者から得られた仙骨部接触圧および組織血流量と官能評価の関係
5　高齢被験者の身体的特徴と仙骨部接触圧および組織血流量との関係
6　おわりに

第21章　看工融合領域におけるロボットによる心地良さへの試み
1　はじめに
2　看工融合領域
3　看工融合領域とロボット
3.1　洗髪ロボット
3.2　心地よさを評価するポイントについて(洗浄効果に着目)
4　おわりに