序章　「宇宙船地球号」の時代に向けて―「ネオカデン」の目指す高度マンマシンインターフェース―
1　はじめに
2　ネオカデンとは
3　新たな時代の産学連携へ向けて
4　ネオカデントーラス

【第1編　ネオ・リビング・アプライアンス】
第1章　知的照明システム
1　はじめに
2　知的人工物のシステム化と知能
3　知的オフィスの環境
　3.1　オフィスにおける知的生産性
　3.2　オフィスの環境
　3.3　オフィス環境の個別分散最適化
4　知的オフィス環境コンソーシアム
　4.1　コンソーシアム設立の背景と経緯
　4.2　コンソーシアムの目的と活動
5　知的照明システム
　5.1　知的照明システムの提案
　5.2　最適化問題の定式化
　5.3　最適化アルゴリズム
　5.4　相関係数を用いた適応的近傍生成
　5.5　知的照明システムの実験システムの構築
　5.6　照度制御に関する実験結果
　5.7　知的照明システムのユーザーインタフェース
　5.8　知的照明システムの効用と、今後の発展
　5.9　産業化の道のり
6　おわりに

第2章　新しいインターフェイスとエンターテインメント
1　パソコンは魔法の箱か?
2　舌・顎を用いたコンピュータ入力用インターフェース
　2.1　機構
　2.2　日本語入力用アプリケーションの開発
　2.3　使用実験から見たシステムの有用性
　2.4　エンターテインメント機器への展開
　　2.4.1　電子楽器演奏システム
　　2.4.2　絵画制作システム
　2.5　ベッドから空へ飛ぶ―飛行船操作子の開発―
3　電動車イスで操作するマット型インターフェースと能動的音楽鑑賞システム
4　おわりに

【第2編　ネオ・コミュニケーション・アプライアンス】
第1章　骨導超音波技術―知覚メカニズム研究の成果に基づいた新型補聴器の開発―
1　はじめに
2　骨導超音波の知覚特性の検討
　2.1　可聴音発生の有無の検証
　2.2　正弦波骨導超音波の基礎的知覚特性
　　2.2.1　骨導超音波(正弦波)のピッチ
　　2.2.2　ラウドネス特性の検討
　　2.2.3　振動子の呈示部位と聞こえの関係
　2.3　振動変調された骨導超音波の知覚特性
　　2.3.1　振幅変調された骨導超音波の聞こえ
　　2.3.2　振幅変調された骨導超音波の基礎的知覚特性
3　骨導超音波の神経生理メカニズムの解明
　3.1　聴性脳幹反応および聴性中間潜時反応の計測
　3.2　蝸電図計測
　3.3　耳音響放射計測
　3.4　マスキング効果の計測
　3.5　骨導超音波補聴器の神経メカニズム
4　骨導超音波補聴器の明瞭度向上のための検討
　4.1　DSB-TC方式による明瞭度・了解度試験
　4.2　変調方式および話者性別による比較
5　骨導超音波補聴器の開発と重度難聴者を対象とした実用性評価
　5.1　骨導超音波補聴器の試作
　5.2　骨導超音波補聴器の評価試験
6　まとめと今後の展望

第2章　特定空間音声認識
1　まえがき
2　頑健な音声認識のための信号処理技術
　2.1　音声区間の検出
　2.2　話者方向の推定による音声区間検出の高精度化
　2.3　遅延加算処理
　2.4　既知雑音除去
　　2.4.1　有声音区間の処理
　　2.4.2　無声音区間の処理
　　2.4.3　無音区間の処理
　2.5　反射音除去処理
3　音声インタフェースによるTV操作システム
　3.1　システム構成
　3.2　音声入力端末
　3.3　音声処理部
　3.4　音声認識部
　3.5　辞書管理部
　　3.5.1　情報抽出部
　　3.5.2　認識辞書生成部
　　3.5.3　コマンドテーブル生成部
　3.6　コマンド変換部
　3.7　検索部
　3.8　TV制御部
4　TV操作システムを用いた実環境下での評価
　4.1　評価データおよび評価環境
　4.2　音声認識率による評価
5　考察
　5.1　男女別の音声認識率
　5.2　処理時間の測定
6　まとめ

第3章　劣化雑音音声の作成と知覚
1　はじめに
2　劣化雑音音声の作成
3　劣化雑音音声の特徴
4　ピッチアクセントの知覚
5　メロディーの知覚
6　障害者による劣化雑音音声の知覚と脳内処理
7　リアルタイム劣化雑音音声合成器の作成
8　まとめ

第4章　ケータイ・ミュージック
1　まえがき
2　現システムの概要
　2.1　動作の概略
　2.2　「なんでもメロディ」での旋律生成
　2.3　「そのままメロディ」での和声付け
3　現システムへの追加機能
　3.1　歌メロ
　3.2　歌詞メロ
　3.3　写メロ
　　3.3.1　楽曲生成部
　3.4　むすび
4　緩急自在
　4.1　実用面からの要請
　4.2　テンポ補正の具体的な方法
　4.3　動作評価
5　携帯電話系への搭載

第5章　化学吸着単分子膜の高周波電線への応用
1　はじめに
2　単層粒子膜の作製と評価
　2.1　単層粒子膜の作製原理
　2.2　反応性単分子膜および単層粒子膜の作製
　2.3　反応性単分子膜および単層粒子膜の評価
3　銅線表面へのSiO2粒子の固定
　3.1　銅線表面へのアミノ基含有単分子膜の製膜
　3.2　SiO2粒子表面へのエポキシ基含有単分子膜の製膜
　3.3　エポキシ基含有単分子膜被覆SiO2粒子の銅線表面への固定
4　まとめ

【第3編　ネオ・ヘルスケア・アプライアンス】
第1章　空気圧アクチュエータ
1　はじめに
2　低圧駆動型空気圧アクチュエータ
　2.1　空気圧アクチュエータ
　2.2　低圧駆動型空気圧アクチュエータの構成
　2.3　空気圧アクチュエータの特性
　　2.3.1　空気圧アクチュエータの内圧と発生力の関係
　　2.3.2　空気圧アクチュエータの内圧と収縮率の関係
3　義手の構造
4　筋電信号による動作識別
　4.1　信号処理システム
　4.2　重回帰モデル
　　4.2.1　重回帰式
　　4.2.2　教師信号生成法
　4.3　マハラノビス距離モデル
　　4.3.1　マハラノビス距離
　4.4　動作識別実験
　　4.4.1　実験装置
　　4.4.2　実験結果および考察
5　おわりに

第2章　三軸力覚センサ
1　はじめに
2　三軸力覚センサの構造および出力原理
3　解析による検証
　3.1　センサの計測値の検証
　3.2　センサの動特性の検証
4　実験による検証
　4.1　実験方法
　4.2　実験結果
　4.3　出力値の補正方法、および補正結果
5　おわりに

第3章　自立支援ロボット
1　はじめに
2　上肢運動補助のための次世代ロボットマニピュレータ(Human motion Assisting Robot Manipulator;HARMony、ハーモニー)
　2.1　インピーダンスモデルを媒介とした人とロボットとの感性コミュニケーション
　2.2　要介助者の腕を固定することなく、その位置・速度を計測する感性インターフェース
　2.3　感性コミュニケーションによるロボットマニピュレータの制御
　2.4　小型携帯通信ツールを用いた人間とロボットのコミュニケーション
3　通信ネットワークを用いた分散協調型移動支援ロボットシステム(HEXA、ヘキサ)
4　人間協調動作パワーアシストロボット(Harmonic Assist Carrier;HAC、ハック)
5　おわりに

第4章　バイオミメティック筋電義手
1　まえがき
2　バイオミメティック筋電義手の構成
　2.1　神経-筋制御系のモデル
　2.2　制御部の構成
　2.3　筋電義手の構成原理
3　筋電義手の試作
　3.1　義手の機構
　3.2　制御システムの構成
4　筋電制御実験
　4.1　外力に対する義手の応答
　4.2　物体把握実験
5　まとめ

第5章　QOL薬膳
1　特定非営利活動法人けいはんな薬膳研究所
　1.1　設立目的
　1.2　日本の医療の現状と体質に合った正しい食事
　1.3　薬膳とは
　1.4　研究活動と薬膳ケーキ
　1.5　教育・啓蒙・普及活動
　1.6　今後の取組
2　QOL薬膳における食品成分の効果と応用
　2.1　はじめに
　2.2　実験方法
　　2.2.1　動物実験
　　2.2.2　臨床実験
　2.3　結果および考察
　　2.3.1　動物実験
　　2.3.2　臨床実験

第6章　再生医療への応用をめざした微小液量滴下・抽出技術の開発
1　角膜の再生医療
2　増殖因子(growth factor)の角膜疾患治療への応用
3　新しい眼表面へのドラッグデリバリーシステムの開発
4　微量点眼装置開発へのマイクロニクス(株)の参画
5　微量点眼装置開発における既存技術の問題点
6　超小型電磁弁とビューレットを組み合わせた新しい微量点眼装置
　6.1　第1期の試作機
　6.2　第2期の試作機
　6.3　第3期の試作機
7　本プロジェクトで開発した微量点眼装置の構成と動作原理
　7.1　動作説明
　7.2　特徴
8　今後の課題

第7章　運動機能支援装具
1　はじめに
2　パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御
3　パワーアシスト装具と筋・人工筋統合筋骨格モデル
　3.1　空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装具
　3.2　上肢の筋骨格モデル
　3.3　筋・人工筋統合筋骨格モデル
　3.4　筋骨格モデルを用いた筋力推定
4　筋力制御アルゴリズム
5　数値例および実験
6　おわりに

【第4編　ネオ・インフォメーション・アプライアンス】
第1章　無線LAN情報セキュリティ
1　はじめに
2　電波を用いた情報理論的に安全な暗号方式
　2.1　情報理論に基づく暗号理論
　　2.1.1　通信路雑音を用いた秘密情報伝送
　　2.1.2　相関情報を用いた秘密鍵共有
　　2.1.3　相互情報量による鍵容量の評価
　2.2　電波伝搬特性に基づく暗号方式
　　2.2.1　移動伝搬特性を用いた秘密鍵共有方式の原理
　　2.2.2　電波伝搬特性の選択と鍵生成法
　　2.2.3　鍵不一致の対策
3　エスパアンテナを用いた秘密鍵共有システム
　3.1　無線LAN環境における秘密鍵共有方式
　3.2　秘密鍵共有方式の開発
4　秘密鍵共有方式の応用とシステム化
　4.1　秘密鍵共有方式を用いた認証方式
　　4.1.1　無線LAN用の簡易帰属認証方式
　　4.1.2　秘密鍵共有方式に基づく相互認証方式
　4.2　カード型端末とその応用
　　4.2.1　アンテナ切替えによるカード型端末
　　4.2.2　キーレスエントリーシステムへの応用
5　まとめ

第2章　新しい形の歴史遺産活用・タイムマシンナビ―そのコンセプトと展望―
1　多階層な歴史情報
2　失われた過去を甦らせるために
3　歴史資料のデジタル化によるバーチャル展示の軌跡
4　けいはんな知的クラスター創成事業によるタイムマシンナビ実験

第3章　爆笑ネットワーク
1　はじめに
2　爆笑音声の無拘束モニタリング
　2.1　喉頭マイクロフォン
　2.2　喉頭マイクロフォン音声による爆笑音声の大きさの推定
3　爆笑音声のモニタリングと検出(爆笑計)
　3.1　爆笑音声のデータ収集
　3.2　爆笑音声と会話音声の計測例
4　爆笑音声の分析と特徴
　4.1　発笑間隔と発声間隔の計測例
　4.2　爆笑音声の特徴
5　落語鑑賞時の笑いの回数と時間のモニタリング
6　日常生活における発話時間、笑いの回数および時間のモニタリング
7　考察
8　まとめ

第4章　次世代オーサリングシステムNeGAS
1　プロジェクトの経緯
2　NeGASの開発
3　ラーニングコンテンツオーサリングシステムの開発
　3.1　開発の経緯
　3.2　ラーニングの構造とオーサリングシステム
　3.3　SMARTにおけるコンテンツの作製手順
4　統一的なコンセプトを持つ3DCGの実現
　4.1　3DCGシステムの問題点
　4.2　オブジェクト指向3次元ビジュアル言語o3logo
　　4.2.1　オブジェクトを扱う方式
　　4.2.2　オブジェクトの内部的制御
　　4.2.3　LOGO言語との決定的な差
　4.3　o3Art(Visual Action Palette)
　4.4　ハードウエアインターフェースの開発
　4.5　ラーニングシステムの開発における特徴
5　応用開発研究
　5.1　SMARTに適合する分野
　5.2　看護教育支援コンテンツの開発
　5.3　住宅設計支援システムo3Room
6　残された課題
7　今後の展開

第5章　オンライン地図におけるユーザ操作を用いたWeb検索方式
1　まえがき
2　関連研究
　2.1　従来のオンライン地図検索
　2.2　ユーザ操作からの意図抽出
3　操作チャンクと検索アプリケーション
　3.1　予備実験
　3.2　操作チャンクの定義
　3.3　検索アプリケーション
4　地図操作によるWeb検索方式
　4.1　Web検索のためのキーワード抽出
　4.2　絞込検索
　4.3　比較検索
　4.4　経路検索
　4.5　検索トリガのタイミング
5　評価
　5.1　プロトタイプシステム
　5.2　評価実験
　　5.2.1　実験内容
　　5.2.2　ユーザ意図抽出の適切度
　　5.2.3　クエリの適切度
6　カーナビゲーションシステムへの応用
7　地図インタフェースへの応用
　7.1　地図インタフェースの特性
　7.2　アプリケーション
　　7.2.1　注記指定操作アプリケーション
　　7.2.2　移動操作アプリケーション
　　7.2.3　広域探索アプリケーション
　　7.2.4　領域比較アプリケーション
　　7.2.5　地点比較アプリケーション
　　7.2.6　縮尺適合アプリケーション
　　7.2.7　絞込アプリケーション
　7.3　アプリケーションの実装
8　まとめ

【第5編　ネオ・環境・アプライアンス】
第1章　熱音響冷却システム
1　はじめに
2　熱音響現象とは
3　ループ管方式による冷却システム
4　ループ管の冷却メカニズム
5　おわりに

第2章　薄膜高温発熱体の開発と応用
1　はじめに
2　研究内容
3　研究成果
　3.1　ランタンクロマイト薄膜発熱体
　3.2　ケイ化モリブデン薄膜発熱体
　3.3　ケイ化タングステン薄膜発熱体
4　応用分野
5　従来技術に対する新規性・優位性
6　実用化に向けた課題に向けた課題